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      伺服反饋編碼器 HIPERFACE®
      SRS/SRM50  

          性能
          每圈正弦/余弦周期    1,024
          可測量絕對圈數(shù)    4,096
          總步數(shù)    134,217,728
          測量步距    0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分
          積分非線性    Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)
          差分非線性度    ± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
          工作轉(zhuǎn)速    ≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的絕對位置
          可用存儲空間    128 Byte

          接口
          絕對位置編碼類型    二進(jìn)制
          編碼方向    軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸(參見尺寸圖)
          通訊接口    HIPERFACE®

          電氣參數(shù)
          連接類型    插頭, 8 針, 徑向
          供電電壓    7 V DC ... 12 V DC
          建議供電電壓    8 V DC
          電流消耗    80 mA 1)
          正弦/余弦周期輸出頻率    ≤ 200 kHz
              1) 無負(fù)荷.

          機(jī)械參數(shù)
          軸的形式    插入式轉(zhuǎn)軸
          法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器    橡膠支撐, 橡膠支撐
          尺寸    參見尺寸圖
          重量    ≤ 0.2 kg
          轉(zhuǎn)動(dòng)慣量    10 gcm2
          工作轉(zhuǎn)速    ≤ 12,000 min?1
          角加速度    ≤ 200,000 rad/s2
          工作轉(zhuǎn)矩    0.2 Ncm
          啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩    + 0.4 Ncm
          允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移    

          ± 0.3 mm 徑向

          ± 0.75 mm 軸向
          允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移    

          ± 0.1 mm 徑向

          ± 0.2 mm 軸向
          垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移    ± 0.005 mm/mm
          垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)角位移    ± 0.0025 mm/mm
          滾珠軸承使用壽命    3.6 x 10^9 圈

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