據(jù)報(bào)道，2006機(jī)構(gòu)BG的技術(shù)委員會(huì)MHHW確認(rèn)了SaftyNet p的安全性原理。Pilz使用SafetyNET p開發(fā)了以太網(wǎng)解決方案，該方案滿足在標(biāo)準(zhǔn)、安全及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域特別的通信要求，并將成為未來的系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)方案。這個(gè)概念性的核準(zhǔn)為進(jìn)一步的實(shí)施步驟打下了基礎(chǔ)，意味著為SafetyNET p開發(fā)安全性設(shè)備結(jié)構(gòu)的過程進(jìn)行到了重要階段。
在初階段，將通信功能集成到安全領(lǐng)域的設(shè)備這一過程遵循所謂的V-Model，一個(gè)固定的、全面而持續(xù)可監(jiān)控的項(xiàng)目管理結(jié)構(gòu)。公告機(jī)構(gòu)認(rèn)證了SafetyNET p在機(jī)器之間的安全聯(lián)網(wǎng)以及和機(jī)器內(nèi)部的傳感器/執(zhí)行器總線的連接，符合EN 61508標(biāo)準(zhǔn)下的SIL 3要求。BG從一開始就緊跟開發(fā)過程。甚至初期的安全功能設(shè)計(jì)都是在與公告機(jī)構(gòu)的緊密配合下做出的。Pilz GmbH & Co. KG的可編程安全與控制系統(tǒng)及總線系統(tǒng)產(chǎn)品經(jīng)理Armin Glaser表示：“通過這種方式，就有可能避免開發(fā)過程中的意外情況。有關(guān)技術(shù)特性和機(jī)制的信息質(zhì)量也有所提升。我們可以得到終的結(jié)果是一個(gè)從開始就是安全的高質(zhì)量系統(tǒng)。”
從一開始的安全性
SafeNET p的一個(gè)關(guān)鍵特性是，與安全有關(guān)的功能從一開始就和標(biāo)準(zhǔn)的通信集成到一起，而不是在事后再添加進(jìn)來，因?yàn)槟菢拥脑挷豢杀苊獾貢?huì)帶來危害。Armin Glaser解釋道：“我們決定支持以太網(wǎng)，因?yàn)檫@樣一方面我們有一個(gè)進(jìn)入辦公室領(lǐng)域的開放性的途徑，有一個(gè)進(jìn)入辦公室的渠道，另一方面，我們不僅能夠解決性能和實(shí)時(shí)性要求，也能解決安全性要求。SafeNET p是作為工業(yè)環(huán)境下的確定性實(shí)時(shí)以太網(wǎng)來開發(fā)的，其中我們考慮并改進(jìn)了取自SafetyBUS p總線系統(tǒng)的已知技術(shù)。”
包含傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的聯(lián)網(wǎng)
網(wǎng)絡(luò)普遍化、基于以太網(wǎng)的解決方案這一市場(chǎng)趨勢(shì)不可能是錯(cuò)誤的－從辦公室里的PC、下至機(jī)器和車間里的傳感器/執(zhí)行器技術(shù)。Armin Glaser表示：“對(duì)我們來說，這就是開發(fā)一個(gè)開放而獨(dú)立的以太網(wǎng)協(xié)議的決定因素，因?yàn)橐粋€(gè)通信系統(tǒng)必須從一開始就為這些普遍性的要求做好準(zhǔn)備。這包括將安全復(fù)雜的傳感器技術(shù)－比如Pilz的SafetyEYE安全攝像系統(tǒng)－用安全而復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)技術(shù)通過具備實(shí)時(shí)功能的媒介進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化的能力。”在這個(gè)背景下，SafetyNET p提供了兩個(gè)不同速度的版本，掃描時(shí)間高達(dá)到62.5微秒。這樣就滿足了數(shù)字伺服技術(shù)在電流和速度控制方面的要求，并且因此定義了安全運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的基本準(zhǔn)則。
