現(xiàn)在活性成分，被開發(fā)成高效農(nóng)藥在各地使用。拜耳農(nóng)業(yè)科學(xué)公司的科學(xué)家也借助新的現(xiàn)代設(shè)備不斷地探索新的活性成分。這些被開發(fā)的這些活性成分會(huì)被開發(fā)成高效農(nóng)藥在各地使用。然而要使得活性成分被探索發(fā)現(xiàn)，就需要嚴(yán)格的篩選過程。
在這個(gè)過程中，通過將新開發(fā)的物質(zhì)自動(dòng)噴灑到植物上來測試其有效性。取決于施用的效果，在實(shí)驗(yàn)室中做進(jìn)一步的研究，然后進(jìn)到溫室試驗(yàn)，后進(jìn)行戶外試驗(yàn)。
全自動(dòng)初步篩選
拜耳農(nóng)業(yè)科學(xué)公司為初步篩選流程開發(fā)了一種全自動(dòng)噴灑線，每年進(jìn)行超過了25,000次噴灑操作。在每次噴灑循環(huán)中，三個(gè)植物組同時(shí)用三種不同的測試成分進(jìn)行噴灑。這些植物組包含8種病害的寄主植物。在初步篩選過程中，拜耳農(nóng)業(yè)科學(xué)公司為單位以不同的濃度將100種新物質(zhì)噴灑到植物上，同時(shí)為了避免失去控制和對全貌的掌握，拜耳農(nóng)業(yè)科學(xué)公司在試驗(yàn)中使用了軟件支持，從數(shù)據(jù)處理服務(wù)中心獲得試驗(yàn)系列設(shè)計(jì)。輸入到這里，執(zhí)行試驗(yàn)，然后將結(jié)果送回。
這一過程中重要的因素是清晰識(shí)別植物組并與噴灑到它們上面的物質(zhì)關(guān)聯(lián)。初使用條形碼標(biāo)貼，不過近對機(jī)器進(jìn)行了更新，采用了turck圖爾克非接觸的RFID(射頻識(shí)別)技術(shù)。拜耳農(nóng)業(yè)科學(xué)公司采用用第三噴灑間和新SPS的整個(gè)系統(tǒng)更新了機(jī)器。突破了只有單機(jī)過程，比如噴灑間、輸送機(jī)和吸液機(jī)能夠交換信號(hào)。現(xiàn)在過程中通過SPS控制和監(jiān)測一切。拜耳農(nóng)業(yè)科學(xué)公司的工程師說：“現(xiàn)在我們想去掉條形碼標(biāo)貼，因?yàn)檫@種標(biāo)貼不太適合植物槽的波形設(shè)計(jì)，另外也不太適合所遭受的環(huán)境條件。還有，打印機(jī)的維護(hù)量也很大。”
在搜索理想的RFID方案期間，技術(shù)項(xiàng)目小組考慮了許多不同的系統(tǒng)和供應(yīng)商。后決定采用圖爾克的BL ident RFID(射頻識(shí)別)系統(tǒng)。“我們想要一種比其它產(chǎn)品易于處理、堅(jiān)固同時(shí)節(jié)省成本的RFID系統(tǒng)。我們從圖爾克的這套系統(tǒng)找到了這一切，”Schulten說道。
很容易用CoDeSys系統(tǒng)處理
對于Tectrion Robotik部的控制專家Volker Bachmann來說，BL ident還有一個(gè)無與倫比的優(yōu)點(diǎn)：“圖爾克的RFID系統(tǒng)可用CoDeSys編程，因而有可能將復(fù)雜的工作轉(zhuǎn)給現(xiàn)場的控制裝置來做。這樣我們就減輕了控制試驗(yàn)程序的計(jì)算機(jī)的負(fù)荷。”
在轉(zhuǎn)換為RFID系統(tǒng)的過程中，Tetricon的技術(shù)人員需要給近一千個(gè)植物槽貼標(biāo)簽，要把標(biāo)簽粘到植物槽的中心位置。每個(gè)標(biāo)簽可以儲(chǔ)存128個(gè)字節(jié)，包含了有關(guān)該特定植物的全部信息。“初我們想省去標(biāo)簽上的標(biāo)識(shí)號(hào)，但那樣一來就不能保證有足夠的靈活性。現(xiàn)在，只要標(biāo)簽上存了全部信息，機(jī)器就可以自己工作，每個(gè)植物槽都是可識(shí)別的，即使沒有中心計(jì)算機(jī)，”Bachmann說道。
圖爾克Q80組合了RFID讀/寫頭，可在植物槽離開噴灑單元時(shí)直接讀寫數(shù)據(jù)。另一個(gè)讀/寫頭位于植物槽離開機(jī)器處。如果機(jī)器出故障，或由于某種其它原因須對植物槽加以識(shí)別，拜耳公司員工可用手持RFID讀碼器讀取植物槽的當(dāng)前狀態(tài)。讀/寫頭給BL20模塊化的遠(yuǎn)程I / O系統(tǒng)發(fā)送RFID信號(hào)。可借助一種專用的RFID盤來收集數(shù)據(jù)并傳給進(jìn)行本地RFID通訊的網(wǎng)關(guān)，這樣，只須將參考數(shù)據(jù)通過Modbus TCP發(fā)送給主計(jì)算機(jī)。
操作簡便，編程簡單的圖爾克的系統(tǒng)，不僅依靠既有的標(biāo)準(zhǔn)，像以太網(wǎng)那樣，將系統(tǒng)很容易地與機(jī)器集成。同時(shí)采用了模塊化概念，還可以恰到好處地設(shè)置過程中想要的一切。”
